當超聲波在物體中傳遞時，如果碰到物體的表面、內部的分層、空洞、裂隙、夾雜等被稱為不連續界面時，都會對超聲波傳播造成干擾，形成超聲波的散射、反射和部分穿透等情況。我們就可以通過收集反射的超聲波來判斷被測物體中是否有上述缺陷。
超聲波檢測的一個重要領域就是對半導體封裝器件的檢測。半導體器件經過芯片鍵合、金線鍵合、塑封等多種工序后，其內部結構肉眼無法直接觀測，同時為了保證器件的可用性又不能破壞器件，因此多數采用超聲掃描設備對其檢測。
超聲掃描設備對其檢測過程一般是通過對聲波調焦，讓聲波聚焦在被檢測物體內部一感興趣層面，然后通過探頭的 xy 向運動來實現對整個器件的超聲檢測，并把超聲檢測結果轉化成圖像，供人們使用。
1 掃描路徑
超聲掃描設備國內外都有生產，國外主要公司有Sonix、KSI 和 Sonoscan，國內有中國電子科技集團公司第四十五研究所等，每個公司都有多款設備，而每種設備所采用的掃描路徑不盡相同。
而這么多種路徑均有其各自的特點。筆者在實際的設備開發過程中，從掃描效率效果等角度對各種掃描路徑加以研究，確定了其各自的掃描特點。
1.1 x 單 向采集路徑
其掃描路徑為，探頭沿 x 向從器件左側向右側移動，在運動過程中，對器件發射超聲波信號，并每隔一定距離進行超聲波回波采樣，到達右側后，直接返回左側，返回過程中不對器件采樣，到達左側后，y向向下行進一個步距，然后繼續向右進行移動并檢測，如此循環直至檢測完整個器件，其路徑示意如圖1所示。其特點在于：\\(1\\)由于其只有在向右側行進時才對器件進行超聲波檢測采樣，因此該路徑的檢測效率會比較低；\\(2\\)由于其采樣時只有 x 向移動，其對器件內部的采樣點分布是均勻的矩陣點針排列，因此采樣的失真情況也較低；\\(3\\)由于超聲波回波信號被接收時，探頭也是處在運動狀態，因此，探頭的運動速度對超聲波回波的接收強度存在影響。一般情況是探頭移動的速度快，其回波信號接收強度低，反之則高。因此，一般單行圖像生成后，或多或少會出現圖像左右兩側圖像亮度高中間亮度低的情況。采用單向檢測，對器件的每個掃描行的運動過程（探頭的運動速度曲線）完全一致，因而其采集出的超聲波數據不存在因電機左右運動速度曲線不同而造成的差異，因而每行的信號是一致的。\\(4\\)由于探頭和器件不可能做到完全垂直，在運動過程中，探頭發出的超聲波信號再次被探頭接收時，存在一個有效接收面積的問題。假設探頭向右傾，向右運動時，有效的超聲回波接收面積大，向左運動時有效接收面積較小。反映在掃描結果上則會出現圖像一行明亮一行發暗的情況。采用單向掃描，探頭與器件表面不垂直造成的超聲回波接收問題不存在，其接收到的檢測信號一致、穩定。因此在追求檢測一致性和檢測精度高的場合多采用此種掃描路徑。
1.2 x 雙 向采集路徑
此種路徑是為了解決路徑1中效率較低而提出
其掃描路徑為，探頭沿x向從器件左側向右側移動，在運動過程中，對器件發射超聲波信號，并每隔一定距離進行超聲波回波采樣，到達右側后，y 向向下行進一個步距，然后 x 向從右側返回左側，返回過程中同樣對器件進行采樣，到達左側后，y 向再次向下行進一個步距，然后繼續向右進行移動并檢測，如此循環直至檢測完整個器件，其路徑示意圖如圖 2 所示。其特點在于：
（1）由于其采用的是雙向均采樣的方式，因而理論上其效率是路徑1的2倍。同時，由于其采用的是完全 x 向移動，其對器件內部的采樣點分布是均勻的矩陣分布，因此采樣的失真情況也較低；（2）由于采用雙向檢測，對器件的每個掃描行的運動過程（探頭的運動速度曲線）左右不一致，因而其采集出的超聲波數據存在因電機左右運動速度曲線不同而造成的差異。（3）采用雙向檢測，運動的方向會把探頭與器件表面不垂直造成的超聲回波接收不同的情況體現出來，造成圖像出現一行明亮一行暗的情況。
1.3 x 雙 向與 y 插 補采集路徑
掃描路徑2存在一個明顯的問題就是x向每來回運動一次，y向也會有兩個步進，而在這兩個步進的時間里，是無法對器件進行檢測的。因此存在掃描效率上的損失。為了解決這個問題，效率更高的插補運動掃描路徑被提出。
其掃描路徑為，探頭沿x向從器件左側向右側移動，y向電機也同時啟動一個y向步進動作，二者插補形成一條從左上斜向右下的直線，在運動過程中，對器件發射超聲波信號，并每隔一定距離進行超聲波回波采樣，到達右側后，二者反向行走一條從右上斜向左下的直線。如此循環直至檢測完整個器件，其路徑示意圖如圖3 所示。其特點在于：
\\(1\\)由于其采用的是插補的方式，掃描過程中去掉了y 向運動時間，因而其效率有所提高。
\\(2\\)由于其采用的是 xy 向插補移動，其對器件內部的采樣點分布是不均勻的，因此采樣存在失真的情況，尤其是器件內部的斜向特征會出現明顯的鋸齒狀。見圖 4。（3）由于采用雙向檢測，因而其采集出的超聲波數據存在因電機左右運動速度曲線不同而造成差異。
（4）采用雙向檢測，會因探頭不垂直而出現圖像一行明亮一行暗的情況。
1.4 x 雙 向 y 自 由采集路徑
掃描路徑3 存在一個明顯的問題就是 xy 的插補運動造成了超聲回波采樣點的不均勻分布，進而導致整個器件內部的斜向特征鋸齒化，使檢測精度降低。為了解決這個問題，xy 同時運動但是非插補的運動路徑被提出。
其掃描路徑為，探頭沿 x 向從器件左側向右側移動，y 向電機也同時啟動一個 y 向步進動作，但是二者各自獨立運行，由于y 向電機的移動距離小，因此在運動的起始階段，二者共同走出一圓弧曲線，而整個行程的后半程y 向停止運動，只有x 軸運動，因而后半程為一條橫線。如此循環直至檢測完整個器件，其路徑示意圖如圖5所示。
其特點在于：\\(1\\)由于其采用的是 xy 向同時運動的方式，掃描過程中去掉了 y 向運動時間，因而其效率較高。
\\(2\\)由于其采用的是非插補方式，整個掃描范圍內，中心區域的采樣點是均勻分布的，因而器件內部中心區域的斜線特征不會出現鋸齒狀，只有邊緣部分的斜向特征會出現鋸齒化。
\\(3\\)由于采用雙向檢測，因而其采集出的超聲波數據存在因電機左右運動速度曲線不同而造成的差異。采用雙向檢測，會因探頭不垂直而造成圖像出現一行明亮一行暗的情況。
圖6是器件內部斜向特征的4種路徑掃描示意。2 結束語
通過上述分析研究，我們可以看到，不同的掃描路徑會影響到最終的圖像效果，同時每種路徑的效率也不盡相同。
我們應當根據現實中的具體使用狀況，合理選擇掃描路徑，以達到最佳的效果和效率。
